焊接機器人工夾具的作用

2023-02-23

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焊接機器人工夾具的作用：

焊接夾具工裝用於固定焊接工件，焊接定位準確。它是焊接必不可少的焊接輔助工具。

1、工裝夾具操作簡單。工裝夾具通常固定在焊接變位機的工作台或支架上，夾緊工件。工裝夾具可以快速方便地移動，操作位置可以根據操作人員靈活變化。

2、夾緊後，安全性更高。當工裝夾具處於夾緊狀態時，它具有自鎖功能，可以夾緊工件。在工件來回翻轉的過程中，不會發生脫落事故，減少安全事故，改善車間安全生產。

3、工裝夾具有足夠的裝配和焊接空間。當夾緊工件定位時，結構件和工裝夾具應與焊槍保持一定的距離，以免發生碰撞。

4、工件不會變形。焊接夾具須安全牢固地夾緊。夾緊時，結構部件的定位位置和結構層次不會損壞。夾緊後，焊接部件不會鬆動和打滑，焊接部件的約束也不會太大，也不會產生更大的應力。

焊接機器人與工裝夾具搭配的優點：

1、提高焊接效率。夾具本身具有良好的製造工藝和較高的機械效率。夾緊結構件後，焊接機器人可以實現自動操作，隻需通過控製器進行翻轉和變位過程，提高了焊接效率。

2、提高焊接機器人的精度。在焊接過程中，通過夾緊結構件，結構件不會移位，焊槍可以準確焊接，合適的焊料可以放在下麵填充，焊接美觀。

3、減少焊接變形。工裝夾具的施力點應位於焊接件的支撐部位或靠近支撐部位，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶，這樣結構件就不會因弧形弧形產生的熱量而變形。