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影響激光焊接機器人焊接質量的因素

2023-02-09
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影響激光焊接機器人焊接質量的因素：

1、不同焊接規格對焊接質量的影響。焊接機器人進行焊接操作時，操作人員對焊接產品進行軌跡教學編程。焊接機器人的產品定位精度應保持在0.1mm以內。如果定位精度過高，焊接機器人的運動軌跡會偏離焊縫，直接影響焊接質量。如果定位精度為1mm，焊接機器人將無法焊接。

2、焊接操作人員對焊接質量的影響。焊接機器人在焊接過程中需要由工作人員操作，這就要求操作人員具備一定的技能水平。在操作過程中，要遵循合理的操作流程，有利於焊接工作的穩定性。

3、焊接參數對焊接質量的影響。焊接電流電壓參數的調整與人工焊接相同。對於不同的焊接材料，不同的板厚使用不同的電流和電壓。電流和電壓調節不當會直接影響焊縫的熔深和熔寬。操作人員應根據經驗和試焊質量對參數進行微調，以滿足實際焊接要求。

4、工裝夾具的影響。焊件通常由幾個簡單的部件組成。這些部件的組裝和定位焊接是按照焊接夾具的順序進行的，因此它們的定位和夾緊是分開進行的。焊接夾具應盡快夾緊部件，並配備孔平台。

5、焊絲的影響。焊接前，焊接機器人應根據需要選擇圓筒或圓盤焊絲。為了降低更換電線的頻率，建議直接選擇瓶裝電線。但由於圓筒焊絲所需的送絲軟管較長，電阻較大，對焊絲剛度等質量要求較高。

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