濱州雲天工業自動化有限公司位於山東省濱州市，是一家專業焊割自動化設備銷售與服務為一體的公司，公司擁有一批專業的技術人才及優良的售後服務團隊，為廣大客戶提供完善貼心的售前、售中和售後服務。工業機器人減速器的主要作用是降低速度, 提升力矩的作用. 否則的話, 電機力矩不夠, 提不起重物。

       氬弧焊機器人減速器的優點要明白：

 (1)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

       (2)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速，也可用於增速的場合。

       (3)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，雙波傳動同時齧合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是麵接觸。

       (4)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時齧合的齒數多，誤差平均化，即多齒齧合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差隻有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙齧合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。

       (5)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。

       (6)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。

(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

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